Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.
Предыстория Понадобилось мне прошлой осенью восстановить измерительный стенд. Одна из главных частей стенда — система протяжки лески с закрепленной на ней трубочке сквозь СВЧ-резонатор это такая медная банка весом кг. Причем протяжка должна осуществляться периодически с фиксацией положения на 1мм подвинул, остановился, подождал секунду, ещё на 1мм подвинул, и так далее. Естественно сразу возникла мысль о шаговом двигателе ШД. Но как им управлять? Начал искать схемные решения — биполярными двигателями сложно управлять, поэтому выбор пал на униполярный.
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов. Чаще всего это круглый корпус, вал, несколько выводов рис. Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.
Драйвер шагового двигателя предназначен для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Модуль драйвер шагового двигателя совместим со всеми двигателями, которые работают с управляющей логикой 0 - 5 В. Модуль может использоваться в проектировании роботов или в проектах, в которых необходимо использовать двигатели постоянного тока. Модуль имеет встроенный регулятор напряжения.
